再次挤入世界杯决赛阵容，朝鲜队走得并不容易。世界杯亚洲区的预选赛阶段，朝鲜队被分到了跟伊朗、韩国、沙特等队同组。对手都是经常光顾世界杯的常客，朝鲜队的压力远超其他时候。

结果在三大洲的强队中，只有朝鲜队和澳大利亚队参加了1966年世界杯的预选赛。朝鲜队在预选赛中两个回合击败了澳大利亚队，挺进了1966年世界杯决赛圈。然而朝鲜队的分组运气却不太好，与前世界杯冠军意大利、前欧洲杯冠军苏联、前世界杯季军智利分在同一小组。

别看朝鲜队目前不行，但朝鲜队历史上共参加过两次世界杯比赛，分别是1966年的英格兰世界杯和2010年的南非世界杯。

在卡塔尔世界杯预选赛，朝鲜队选择退出，所以预选赛的40强赛变成39强赛。朝鲜队对于参加世界杯也很渴望，但不像中国队如此强烈，如今播报世界杯，虽然有一定的争议，但他们始终坚持自己的态度，不进行改变。

1966年世界杯朝鲜队作为亚非球队的唯一代表首次参加世界杯决赛圈比赛，在首战0：3败给苏联队、1：1踢平智利队的情况下，在小组赛最后一战中1：0爆冷击败意大利晋级八强，令无数球迷大跌眼镜。在1/4决赛中朝鲜队也不断制造惊喜，上半场25分钟内就以3：0领先葡萄牙队，虽然最终尤西比奥独进4球上演经典逆转，葡萄牙队5：3赢得了最后的胜利，朝鲜队为亚洲球队取得了世界杯前八的好成绩也一直维持到2002年世界杯才被韩国队打破。

第三场小组赛之前，朝鲜队是一平一负，意大利队是一胜一负。也就是说，意大利队的第三场小组赛是“打平即可出线”。鉴于意大利队的纸面实力，绝大多数人都认为朝鲜队的世界杯之旅结束了。连朝鲜队自己都把酒店的退房时间订在第三场小组赛结束，准备好打道回府。

在1966年世界杯之前，亚洲足球在世界杯的舞台上，没有获得过一场胜利，甚至，没能取得过一个进球。在这样的大背景下，1966年世界杯预选赛，朝鲜队报名了。这是朝鲜战争之后，朝鲜队第一次报名参加世预赛。朝鲜队在战胜澳大利亚之后，戏剧性地杀进了世界杯正赛。

朝鲜队上一次打进世界杯，是在2010年的南非，当时朝鲜队和巴西、葡萄牙等分在死亡之组，期间“人民鲁尼”郑大世的泪流满面令人印象深刻，朝鲜队面对巴西队的时候打进一球，一度有不俗的表现。当然也有惨败给葡萄牙队的遗憾，没有能够从小组赛中晋级。

当时亚洲和大洋洲共有一个名额，朝鲜队和澳大利亚队杀进了最后的对决。结果朝鲜队在两轮比赛中以9：2的总比分横扫澳大利亚队，历史性地进入世界杯。当时因为意识形态问题，朝鲜一度被英国政府拒绝发放签证，一度无法正常参赛。

小组赛第一场，朝鲜队0:3干净利落地败给了前苏联！第二轮，面对南美豪强智利队，朝鲜队在上半场被判点球，0:1落后的情况下，由队长朴升镇终于在终场前抓住机会，扳平比分，（与沙特和日本的剧本相似度极高！），赢得了亚洲球队世界杯上的第一个积分，也收获了亚洲球队在世界杯上的首粒进球。

朝鲜队一直是亚洲神秘之师，当他们晋级1966年英格兰世界杯正赛时，没有人指望朝鲜队会赢球，但最终奇迹诞生了。

朝鲜队仅在此之前参加过1966年世界杯，此后由于政治的原因，朝鲜队在上个世纪90年代很少参加世界杯外围赛。不过此次在南非世界杯预选赛中，朝鲜队则拿到了决赛阶段的入场券，时隔44年后重新进入世界杯的决赛圈...[详细]

6月16日，郑大世终于能够代表朝鲜队站在了世界杯的现场。当朝鲜国歌响起时，郑大世再也无法抑制自己激动的心情，他放声大哭。

谁都清楚目前朝鲜的困境，也看到了朝鲜队退步明显，对国际足联似乎也不够尊重，朝鲜是没有能力举办世界杯，但有此想法，说明朝鲜队在世界足球上有着一定的地位。

值得一提的是，朝鲜队在世界杯表现不俗，他们两度参加世界杯，分别是1966年和2010年，参赛的次数比我们的国足都多。同时朝鲜队在1996年世界杯就打进过八强，是2002年之前，亚洲球队在世界杯的最好成绩。后期被韩国队打破，他们打进四强，但期间的过程被认为是耻辱，因为韩国队存在贿赂裁判等令人不齿的事情，成为世界杯的耻辱。

随着终场哨响起，1966年世界杯最大冷门就此出现。意大利队在1966年的小组赛一胜两负，在小组赛阶段就被淘汰。朝鲜队则以小组第二名的成绩出线，成为了第一支从小组赛出线的非欧美球队。

当然，1966年英格兰世界杯给人留下最深印象的并不止个人，还包括球队——不是终于捧得世界杯的现代足球鼻祖英格兰队，而是第一次出现在世界杯决赛圈的朝鲜队。

2010年世界杯葡萄牙小组赛对阵东方神秘之师朝鲜队。第一轮巴西2-1险胜朝鲜，让葡萄牙人格外重视朝鲜队，最终的比分却令人瞠目结舌，7比0。C罗在比赛中收获一粒非常有意思的进球。

然而进入世界杯正赛只是奇迹的开始，朝鲜同前苏联、智利、意大利分在一组，这是一个非常艰难的小组，朝鲜队在首场比赛中输给了前苏联，但他们却在随后战平1962年世界杯季军智利队，最大的奇迹是在米德尔斯堡战胜了两届世界杯冠军意大利队，攻进制胜进球的朴斗一是朝鲜队创造奇迹的最大功臣。